Il mondo perduto

Sulla barca, il professore mostra, ad uno Summerlee sarcastico e ad i suoi membri di spedizione, una mappa, disegnata da un certo Padre Mendoz, che finė nel remoto mondo perduto, un'area non segnata sulle carte geografiche del Brasile dove Challenger sostiene che ci vivano delle sconosciute creature. Vi si trova, pių notevolmente, un altopiano che isolerebbe apparentemente gli abitanti della zona con il mondo perduto. Al suo arrivo, Roxton comincia ad amoreggiare con Agnes (Elaine Cassidy), la nipote del Reverendo Theo Kerr (Peter Falk), un religioso lunatico che dissente dalle teorie del professore Challenger sull'evoluzionismo.

La spedizione riesce a trovare l'altopiano. Attraversando un ponte di un tronco d'albero, la squadra entra nel mondo perduto del Sudamerica, ad eccezione del Reverendo che spinge improvvisamente il tronco in una crepa profonda, lasciando cosė la squadra arenata. Nella giungla, Edward fa amicizia con un Hypsilophodonte, e la squadra rimane sbalordita dall'arrivo di un Iguanodonte e di uno Pterosauro che attacca e ferisce Sumerlee.

Il gruppo si ritira nella foresta, dove Edward rimane spaventato dall'apparizione di un uomo-scimmia. Nel mezzo della notte, mentre loro sono raggruppati attorno al fuoco, vengono attaccati da un grande carnivoro che viene identificato pių tardi da Summerlee come un Allosauro. Scappando arrivano ad un lago che Malone battezza con il nome di "Gladis" mentre Roxton ed i professori rimangono sulla spiaggia. Edward ed Agnes camminano lungo la spiaggia finché non riappare l'Allosauro dalla foresta. L'animale perō precipita in una buca, dove finisce ucciso da due punte di legno.

Dopo la loro fuga, scoprono che Challenger e Summerlee sono stati rapiti dagli uomini-scimmia, che li portano in una camera sacrificale dove vengono messi su di un foglio spesso di pietra coperta di sangue. Il sole traspare una fessura e le bestie mettono la testa di Summerlee in un incavo sul piatto di pietra, per fracassare la sua testa con una grande pietra. Roxton, perō, arriva in tempo e riesce a salvare i due professori sparando sulle bestie. Challenger tenta di salvare le creature liberando il figlio di un capo indiano. La tribų riconosce Challenger come Padre Mendoz, l'uomo che ritornando dall'isola stese una mappa dell'area. All'inizio la tribų indiana pensa che questi visitatori siano dei diavoli, ma poi furono ben accolti nel villaggio nel quale arrivarono passando attraverso una caverna che era il loro unico percorso per uscire dall'altopiano. I due gruppi cooperano molto bene insieme, con Challenger che siede vicino al capo, e Roxton che si sposa con la figlia del patriarca. Comunque, la presenza degli uomini-scimmia disturba le persone della tribų ma, con la protezione del professore Challenger, rimangono rinchiusi in gabbie di legno.

Successivamente, due Allosauri attaccano il villaggio richiamati con dei strani versi dagli uomini-scimmia. Dopo aver provocato morte e distruzione, il primo Allosauro viene ucciso da Roxton ma il secondo, pių grande Allosauro, uccide il capo. Con un atto della gentilezza, Agnes e Malone liberano gli uomini-scimmia che fuggono di nuovo nella giungla. Un uomo-scimmia, perō, si ritrova un coltello fra le mani coltello tenendo d'occhio Roxton. Edward Malone riesce ad uccidere anche il secondo dinosauro, dopodiché raggiunse il capo ormai ridotto in fin di vita; infatti muore fra le braccia del proprio figlio che biasima gli intrusi bianchi. Durante l'attacco, Summerlee decide di far esplodere il passaggio dell'altopiano che rende impraticabile il loro unico percorso di fuga. La squadra riesce a fuggire mentre Roxton rimane indietro per fermarli. L'uomo-scimmia col coltello pugnala Roxton, e rimane su di un tumulo roccioso, ringhiando. Fuori, il Reverendo tenta di rendere impraticabile il passaggio al mondo perduto, minacciando, inoltre, di uccidere tutti di coloro che sarebbero passati e sigillando di nuovo l'unica via della caverna. Inizia una lotta contro Summerlee, che si conclude con uno sparo accidentale nel torace ai danni del Reverendo.
Gli esploratori ritornano a Londra, dove Challenger mostra al mondo un piccolo Pterosauro vivo, che fugge dal museo. Edward ne approfitta nel confessare il suo amore per Agnes nella grande sala del museo. Nella scena finale, Roxton č mostrato vivo e vegeto, insieme alla sua sposa Maree.